De missie van de Tweede Mijl ligt in de Bijbelse opdracht tot naastenliefde door het verlenen van directe en indirecte hulp in de ruimste zin van het woord aan mensen in geestelijke, praktische en sociaal/maatschappelijke nood via een laagdrempelige inloop en activiteiten te ontplooien ter voorkoming dat mensen in dergelijke probleemsituaties geraken.
Bij De Tweede Mijl willen we dak- en thuislozen meer bieden dan ze van ons verwachten. In het inloophuis willen we een tweede mijl lopen voor onze gasten.